Анализ алгоритма работы специализированного вычислителя
Анализ алгоритма работы специализированного вычислителя
ДИПЛОМНАЯ РАБОТА НА ТЕМУ:
Анализ алгоритма работы специализированного вычислителя
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время в развитии микроэлектроники, как в России, так и за рубежом прошел определенный этап, который позволил по иному посмотреть на проектирование современных радиотехнических приборов.
Возросла сложность приборов, но заметно уменьшились их габариты, что отражает общее развитие микроэлектронной элементной базы. Одну из ведущих ролей стали играть процессорные технологии, широко применяется цифровая обработка.
Современная система регистрации данных - это высокопроизводительный вычислитель, имеющий в своей основе процессор либо контроллер, накопитель информации большого объёма и высокоскоростные интерфейсы связи.
При построении системы регистрации необходимо учитывать все современные тенденции развития микроэлектроники. В первую очередь это микросхемы энергонезависимой памяти большого объёма. Прогресс именно в этой области позволяет построить компактную либо встраиваемую систему регистрации. Последние доступные решения в области микроконтроллеров позволяют применять такие интерфейсы как USB. В качестве основного звена, позволяющего совместить различные по интерфейсам узлы, могут применяться программируемые логические матрицы. Одна такая микросхема заменит десятки дискретных элементов, тем самым резко сокращая размеры системы регистрации. При этом потребляемая мощность будет минимальна и появится гибкость при построении аппаратной части.
1. АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
1.1 Анализ алгоритма работы специализированного вычислителя
Основным требованием, которое должно соблюдаться при осуществлении сопряжения разрабатываемой системы регистрации входных сигналов и промежуточных результатов обработки сигналов со специализированным вычислителем, является обеспечение штатного функционирования специализированного вычислителя без существенного ухудшения его динамических характеристик (не более 3 %).
В штатной работе специализированный вычислитель проводит измерения высоты и составляющих вектора путевой скорости с частотой 33 Гц. Цикл измерения разбит на два этапа:
- излучение и обработка результатов высотомерного канала;
- излучение и обработка результатов скоростного канала.
На рисунке 1.1 приведена циклограмма функционирования специализированного вычислителя. Из рисунка 1.1 видно, что процесс подготовки пакета скоростного канала, его излучения распределен по трем циклам работы специализированного вычислителя, в то время как выдача массива в разрабатываемую систему осуществляется в каждом цикле. На циклограмме работы показаны моменты времени, в которые вычислитель готов передать блок информации, относящийся к данному измерению. Из этого следует, что цикл работы разрабатываемого блока от приема информации до момента готовности принять очередной блок данных должен быть меньше 30 мс.
Такие исходные данные, как число импульсов в сеансе излучения, длительность излучения, период повторения импульсов, влияют на размер передаваемого блока информации. Передача информации из процессора 1879ВМ1 производится при помощи байтного скоростного интерфейса.
Скорость передачи информации составляет до 20 Мб/с. Работа этого интерфейса замедляет процессор на (12,5 - 15) %. Оптимальное время передачи информации составляет не более 5 мс, что приведет к снижению быстродействия системы на 2,5 %.
1.2 Выбор перечня и объема регистрируемой информации
Процессор ячейки АЦП-079-03, входящей в состав специализированного вычислителя, оперирует 32-х разрядными словами. Поэтому, данные, предназначенные для передачи от ячейки АЦП-079-03 к разрабатываемой системе регистрации данных, будут иметь минимальный размер, равный одному слову микропроцессора (32 бита).
Пакет данных для записи передается в систему регистрации данных на каждом цикле работы специализированного вычислителя. Для реализации последующей обработки информации, полученной в ходе испытаний, необходимо разделить пакеты между собой. Для этого каждый пакет начинается с определенного кода, являющегося признаком начала пакета и номера пакета. Также имеет смысл записывать внутреннее системное время специализированного вычислителя. Таким образом, для однозначной идентификации записанного пакета данных необходимы три следующих параметра:
- признак начала пакета данных. Для исключения случайного совпадения кода начала пакета с данными, признак начала пакета должен иметь размер равный двум словам микропроцессора (8байт);
- номер пакета. Исходя из условий технического задания, система регистрации данных должна обеспечивать время записи до 1 часа. При частоте прихода пакетов 1/33мс максимальное количество принимаемых пакетов будет порядка 11000 что меньше максимального числа, которое можно задать при помощи 32-х разрядного двоичного кода. Следовательно, для номера пакета можно использовать 1 слово микропроцессора (4 байта);
- системное время. Для передачи системного времени достаточно 1 слова микропроцессора (4 байта).
Для полного анализа работы высотомера наряду с результатами обработки полученных данных необходимо также иметь априорные данные.
Априорные данные вертикального канала приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 - Априорные данные вертикального канала.
Длина, байт
Переменная
Назначение
4
Regim
Режим работы изделия
4
Regim_RV
Разновидность режима работы
4
CodFwrk
Код частоты
4
Diapazon
Номер диапазона вертикального канала
4
CodLongAM
Длительность зондирующих импульсов
4
Blank
Признак «бланкирования» прямого сигнала
4
CodNonius
Код нониуса
4
Hmin
Начало интервала слежения (поиска)
4
Hmax
Конец интервала слежения (поиска)
4
KolDirok
Количество шумовых стробов в «свертке» сигнала
4
L0
Смещение начала «свертки» в пакете
4
Lsm
Ширина интервала построения «свертки»
4
CodARU
Код АРУ
4
Cod_AR
Код АР (подавления мощности излучения)
4
Cod_IZ
Код ИЗ (подавления мощности излучения)
Переменные, хранящие результаты обработки вертикального канала, приведены в таблице 1.2.
Таблица 1.2 - Переменные, хранящие результаты обработки вертикального канала.
Длина, байт
Переменная
Назначение
4
SysRg
Регистр управления
4
Matr
Матрица состояния изделия
4
Prizn
Регистр признаков
4
Hi
Усредненная оценка высоты
4
Hirv
Мгновенная оценка высоты
4
Num_Swr
Количество отсчетов в «свертке» сигнала
4
Num_K
Количество обрабатываемых точек для доплеровского фильтра
4
FlagACP
Признак перегрузки АЦП
4
Max_Swr
Положение максимума «свертки»
4
Over_Min
Количество переполнения АЦП снизу
4
Over_Max
Количество переполнения АЦП сверху
4
Nap
Количество точек аппроксимации фронта
4
Im
Номер отсчета 1-го превышения порога
4
Nap_F
Признак аппроксимации фронта
4
Zahvat
Признак захвата сигнала вертикального канала
4
LngZhv
Признак исправности вертикального канала
4
CntZhv
Количество захватов сигнала вертикального канала
4
Num_Usr
Максимальное количество усреднений оценок высоты
4
P_Beg
Указатель начала магазина оценок высоты
4
P_End
Указатель конца магазина оценок высоты
4
Tek_Usr
Количество усреднений оценок высоты
4
Tek_K0
Коэффициент для прогнозирующего фильтра оценок высоты
4
Tek_K1
Коэффициент для прогнозирующего фильтра оценок высоты
4
Hv
Высота волны
Длина, байт
Переменная
Назначение
4
STimer
Период записи оценок высоты
4
ATimer
Период записи оценок высоты (грубо)
4
CntRez
Счетчик количества измерений Hволны
4
FlagSM
Признак «суша/море»
4
Nak_ARU
Максимальное значение «свертки» для регулировки АРУ
4
Max_ARU
Порог для изменения шага регулировки АРУ
4
Min_ARU
Порог для изменения шага регулировки АРУ
1024
Swertka
«Свертка» сигнала вертикального канала
Переменные, хранящие априорные данные скоростного канала, приведены в таблице 1.3.
Таблица 1.3 - Переменные, хранящие априорные данные скоростного канал.
Длина, байт
Переменная
Назначение
4
Regim_SS
Признак измерения скорости
4
ModeAK
Режим измерения скорости (обычный или в неоднозначности)
4
DeltaAK
Программный нониус
4
Lsm_signal
Сигнальный строб скоростного канала
4
Lsm_noise
Шумовой строб скоростного канала
4
Nsm_SS
Программный нониус
4
Nu_Vob_I
Код вобуляции в пакете
4
Nu_Vob_F
Усредненный код вобуляции
4
Ntau0_SS
Среднее значение транспортных задержек
4
Flag_Sdv_BKF
Признак необходимости пересчета ВКФ
Переменные, хранящие результаты обработки принятых данных по скоростному каналу, приведены в таблице 1.4.
Таблица 1.4 - Переменные, хранящие результаты обработки принятых данных.
Длина, байт
Переменная
Назначение
4
MiddleVobI
Средний период повторения импульсов в пакете
4
MiddleVobF
Средний период повторения импульсов после межпакетного усреднения
4
SpecRegim
Признак спецрежима для скоростного канала
4
OverDataBKF
Счетчик переполнения АЦП в скоростном канале
4
Dsp1
Дисперсия сигнала, принятого 1-й антенной
4
Dsp2
Дисперсия сигнала, принятого 2-й антенной
4
Dsp3
Дисперсия сигнала, принятого 3-й антенной
4
Li
Признак отбраковки ВКФ по дисперсии
4
L_Signal
Общий признак отбраковки ВКФ по дисперсии
4
P_BKF_Beg
Указатель начала магазина ВКФ
4
P_BKF_End
Указатель конца магазина ВКФ
4
Tek_BKF_Usr
Количество усреднений ВКФ
4
Step_BKF_Usr
Изменение количества усреднений ВКФ
4
Zero_F_BKF_SS
Зарезервировано
4
N_zhv_SS
Количество захватов в скоростном канале
4
Zahvat_SS
Признак захвата сигнала в скоростном канале
4
LngZhv_SS
Признак исправности скоростного канала
4
Cnt_Zahvat_SS
Счетчик захватов в скоростном канале
4
F_Max_SS12
Максимум 1-й ВКФ
4
F_Max_SS23
Максимум 2-й ВКФ
4
N_Max_SS12
Положение максимума 1-й ВКФ
4
N_Max_SS23
Положение максимума 2-й ВКФ
4
M_Wide_SS12
Положение левой границы 1-й ВКФ по уровню 0,5 от максимума
4
P_Wide_SS12
Положение правой границы 2-й ВКФ по уровню 0,5 от максимума
4
M_Wide_SS23
Положение левой границы 1-й ВКФ по уровню 0,5 от максимума
4
P_Wide_SS23
Положение правой границы 2-й ВКФ по уровню 0,5 от максимума
4
No_Koso_12
Признак запрета анализа искажения 1-й ВКФ
4
No_Koso_23
Признак запрета анализа искажения 2-й ВКФ
4
Wide1_SS
Ширина 1-й ВКФ
4
Wide2_SS
Ширина 2-й ВКФ
4
Ntau1_SSF
Транспортная задержка для 1-й ВКФ
4
Ntau2_SSF
Транспортная задержка для 2-й ВКФ
4
Ntau1_SS
Транспортная задержка для 1-й ВКФ с учетом ограничений
4
Ntau1_SS
Транспортная задержка для 2-й ВКФ с учетом ограничений
4
NtauF_1
Усредненная транспортная задержка для 1-й ВКФ
4
NtauF_2
Усредненная транспортная задержка для 2-й ВКФ
4
DelatNtau
Поправка для суммы транспортных задержек
4
SpeedVx
Продольная скорость
4
SpeedVy
Вертикальная скорость
4
SpeedVz
Поперечная скорость
4
Bsn
Угол сноса
4
SpeedVxi
Мгновенное значение продольной скорости
4
SpeedVzi
Мгновенное значение поперечной скорости
4
Bsni
Мгновенное значение угла сноса
4
SpeedVzF
Усредненная продольная скорость
4
BsnF
Усредненный угол сноса
4
P_Beg_SS
Указатель начала магазина оценок продольной скорости
4
P_End_SS
Указатель конца магазина оценок продольной скорости
4
Tek_Usr_SS
Количество усреднений в продольном канале
4
Step_Usr_SS
Изменение количества усреднений в продольном канале
4
Tek_K0_SS
Коэффициент для прогнозирующего фильтра оценок продольной скорости
4
Tek_K1_SS
Коэффициент для прогнозирующего фильтра оценок продольной скорости
64
F_BKF12_SS
1-я ВКФ
64
F_BKF23_SS
2-я ВКФ
2048
-
Сигнал скоростного канала (1-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (2-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (3-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (4-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (5-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (6-й срез)
2048
-
Сигнал скоростного канала (7-й срез)
В итоге суммарный объем одного пакета информации получается равным 16 кбайт. В систему регистрации информации пакеты приходят с частотой 33 Гц, следовательно, за 1 час работы системы в нее придет 110 тыс. пакетов информации. Исходя из общего времени записи информации получается необходимый объем накопителя
Vнак= 16 кбайт · 110 тыс. пакетов 2Гб.
Для повышения надежности хранения информации, применим запись информации с двойным резервированием, следовательно, необходимый объем накопителя увеличится в два раза и составит 4 Гб.
1.3 Анализ конструкции
Разрабатываемая конструкция предназначена для сохранения в процессе натурных испытаний специализированного вычислителя информации. Блок должен быть совместим как механически, так и электрически с ячейкой специализированного вычислителя АЦП-079-03 и встраиваться в уже готовое изделие А-079, либо А-079-01. На рисунке 1.2 представлен эскиз ячейки специализированного вычислителя АЦП-079-03.
Ячейка АЦП-079-03 состоит из многослойной печатной платы размером 18090 мм, шести фиксированных точек, через которые при помощи винтов осуществляется крепление ячейки, и двух сигнальных разъемов Х1 и Х2 - типа ESQT-130-02-G-Q-368 с направляющими ATS-30-Q.
В таблицах 1.5 и 1.6 представлены контакты разъемов Х1, Х2 и соответствующие им сигналы.