ЦВМ Пламя-КВ и преобразующие устройства

ЦВМ Пламя-КВ и преобразующие устройства

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В

2. Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются

специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и

полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации

и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами

универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей

памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения

ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для

нашего случая — "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для

решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип

обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в

заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

[pic]

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):

арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная

аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над

числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

| | | | |

|№ |Пapaметр |Значение параметра |Примечание |

|1 |Тип |асинхронная, | |

| | |последовательно-парал|с параллельной |

| | |лельного действия |выборкой из ЗУ |

|2 |Адpecность |одноадресная |передача и |

| | | |обработка |

| | | |информации |

| | | |последовательным |

| | | |кодом |

|3 |Система счисления |двоичная | |

| | | | |

|4 |Разрядность |16 разрядов | |

|5 |Представление чисел |код |с фиксированной |

| | |чисел—дополнительно |запятой перед |

| | |модифицированный, 2 |старшим разрядом |

| | |знаковых разряда, 14 | |

| | |-мантисса | |

|6 |Быстродействие |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется|

| |сложение, умножение | |по специальной |

| | | |подпрограмме |

|7 |Объём памяти | | |

| |ПЗУ-1 |4096 16-разрядных |в "П-КВ" |

| |МОЗУ-1 |команд и |используется по 2 |

| | |констант |куба ПЗУ и МОЗУ |

| | |265 16-разрядных | |

| | |чисел | |

|8 |Количество команд |32 стандартные | |

| | |операции | |

|9 |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы|

| | |информации | |

| | |3 параллельных выдачи| |

| | |информации | |

|10 |Количество |13: | |

| |управляющих сигналов|4 — импульсных |в виде пачек |

| |(команд ЦВМ) |9 — релейных |нмпульсов |

| | | |в виде перепадов |

| | | |напряжений |

|11 |Рабочий цикл |16 мкс | |

|12 |Частота |1 МГц | |

|13 |Время готовности к |нe более 2 минут |предварительное |

| |работе | |включение |

| | | |термостатов МОЗУ за|

| | | |30 мни. |

|14 |Питание |дежурное 38О В, 50 |от сети 3-х фазного|

| | |Гц рабочее 115 |напряжен. |

| | |В, 400 Гц |от отдельного |

| | | |агрегата |

|15 |Потребляемая |по сети 380 В -| |

| |мощность |500 ВА | |

| | |по сети 115 В -| |

| | |110 ВА | |

ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и

постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).

Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной

информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов

вычислений), второе — для хранения программы вычислений и выдачи команд

управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также

константы.

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств

машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ

результатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) — для автоматического

контроля правильности работы ЦВМ;

контрольное устройство (КУ) — для контроля ЦВМ в режиме

регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) — для ручного управления работой

ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) — для имитации входной информации ЦВМ в режиме

контроля;

пульт управления (ПУ) — для управления работой визуального

контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в

процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.

Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных

импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй —

главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических

элементов ЦВМ.

Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации)

осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних

устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая

команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В

ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.

Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:

обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;

расчёт исходных данных для стрельбы;

обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.

Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости

на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта

управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с

цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих

систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными,

характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем

тренажёра (индекс “ТР”):

?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?[pic] = [pic]ЦУ - [pic]РПЦ

?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ -

rТР

?r = rЦУ - rРПЦ; ?[pic]ТР =[pic]ЦУ - [pic]ТР

Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину

подготовки старта. В ПУЦР выдаются:

координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек

пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов

целераспределения);

время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и

параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ—РЦ);

признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не

проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ

зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);

данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых

целей в режиме "Ведущий — Ведомый");

разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для

индикатора разности);

прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной

системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).

В аппаратную кабину выдаются:

координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны

поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);

команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на

пульте офицера пуска);

координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера

пуска);

наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).

Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки

старта выдаются:

расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);

величина 1/2[pic], где [pic] — скорость сближения ракеты с целью;

азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при

стрельбе в дальнюю зону (±?);

команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

3. Режимы работы ЦВМ.

ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами,

поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:

режим ожидания;

режим отработки целеуказания;

режим автоматического сопровождения (АС) цели;

режим автоматического сопровождения источника активной помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять

режимов.

3.1. Режим ожидания

Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В

этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины ?стр,

?стр, rстр, [pic]стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ

в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для

отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.

3.2. Режим отработки целеуказания

Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ

после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения

нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые

после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата

кнопка "Отработка ЦУ").

В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для

стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины

подготовки старта.

Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение

следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М

целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы

"Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения

быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную

кабину).

Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с

частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит

экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных

ЦУ в сферическую систему координат.

Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в

систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует

координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач

решается в прямоугольной системе координат.

Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и

угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении

рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы

торможения.

3.3. Режим автосопровождения цели

Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ

продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в

том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью,

подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем

РПЦ.

При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату

дальности цели (rц). А эта величина необходима для решения задачи встречи

ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным ЦУ, либо

пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем

четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала,

если оператору известна дальность или высота цели.

Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по

известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ) и

дальности rц определяется высота цели

Hц = rц sin ?ц+ rц2 / (2R),

где rц - наклонная дальность до цели;

?ц - угол места цели;

R - радиус Земли.

Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно

значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то

значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты

на приборе совпало с известным.

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»

В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели.

Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только

угловые координаты цели. Недостающие координаты rц и [pic]ц, необходимые

для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ,

либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до

появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не

производится, а АС цели по ? и ? есть, то rц в режиме "МД" (местных

датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а

[pic]Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию

Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае

пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо

при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки

"ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме

производится по данным ЦУ.

3.6. Режим тренажера

Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку

имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами

ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и

при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера

переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине.

3.7. Режим контрольного теста

Используется для контроля за работоспособностью ЦВМ. При этом в ЦВМ

исполняется программа контрольного теста, обеспечивая проверку

работоспособности различных устройств ЦВМ. Режим включается переводом

переключателя "Боевая работа — Контрольный тест" в положение "Контрольный

тест".

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115

3. Режимы работы ЦВМ. 116

3.1. Режим ожидания 116

3.2. Режим отработки целеуказания 116

3.3. Режим автосопровождения цели 117

Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по

известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ)

и дальности rц определяется высота цели 117

Hц = rц sin eц+ rц2 / (2R), 117

где rц - наклонная дальность до цели; 117

eц - угол места цели; 117

R - радиус Земли. 117

Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно

значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным),

то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение

высоты на приборе совпало с известным. 117

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. 117

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию 118

3.6. Режим тренажера 118

3.7. Режим контрольного теста 118